Midden in het centrum van Eindhoven staat de Catharinakerk als toonbeeld van de kerk die schoonheid paart aan gastvrijheid. En die combinatie wordt zichtbaar in de dagopvang voor dak- en thuislozen. Hun luisterend oor is Rob Kosterman die sinds 2018 straatpastor is en in deze mensen meer dan eens de stem van Christus herkent. Daarom gaat hij na zijn pensioen verder met zijn werk. Want deze dak- en thuislozen hebben zijn hart veroverd en zijn geloof versterkt.