De zalige Inácio de Azevedo (1526-1570) was een Portugese jezuïet en missionaris. Hij is een van de Veertig Martelaren van Brazilië.
Dom Inácio de Azevedo de Ataíde Abreu e Malafaia werd geboren in de stad Porto, waarschijnlijk in het eerste kwartaal van het jaar 1526. Zijn familie behoorde tot de hogere adel van Portugal. Zijn vader, Dom Manuel de Azevedo, was erfgenaam van twee oude feodale bezittingen in het noorden van Portugal. Zijn moeder, Dona Francisca de Abreu, was een dochter van de beroemde Portugese dichter en navigator, João Gomes de Abreu. En een van zijn jongere broers, Dom Jerónimo de Azevedo, was kapitein-generaal van Portugees Ceylon en onderkoning van Portugees India.
Hij was een buitenechtelijke zoon, gewettigd door een Koninklijk Besluit op 22 juli 1539, als Dom Inácio de Ataíde, (een achternaam van zijn grootmoeder) en opgeleid aan het Portugese hof van koning Johan III. Op 18-jarige leeftijd werd hij beheerder van het landgoed van zijn familie. Na het bijwonen van de preken en toespraken van de jezuïet Francisco Estrada was hij zo gegrepen door de roepstem van Christus dat hij koos voor een religieuze loopbaan.
Inácio de Azevedo deed in 1548 afstand van zijn rechten op een landgoed van zijn vader omdat hij in dat jaar toetrad tot de Sociëteit van Jezus. Hij werd priester gewijd in 1553. Datzelfde jaar werd hij benoemd tot rector van het jezuïetencollege van Santo Antão in Lissabon. Van begin 1557 tot februari 1558 was Azevedo rector van een college in Coimbra en van 1560 tot 1564 was hij decaan van het jezuïetencollege van Sint-Paulus, in de stad Braga.
In 1565 benoemde de generaal-overste van de jezuïetenorde, Franciscus Borgia, hem tot Visitator van Brazilië, met speciale bevoegdheden voor de inspectie van de jezuïetenmissies in die Portugese kolonie. Hij arriveerde in augustus 1566 in de toenmalige hoofdstad Salvador da Bahia en bezocht alle jezuïetenmissies in Brazilië, als passagier van de vloot die gouverneur Mem de Sá naar Rio de Janeiro stuurde met als doel de Fransen uit de Guanabara-baai te verdrijven. Azevedo was getuige van de laatste, succesvolle Portugese aanval op het Franse garnizoen in Guanabara die plaatsvond op 18 januari 1567. Daarna ging hij verder naar São Vicente, waar hij de priester Manuel da Nóbrega ontmoette; ze spraken af een nieuw jezuïetencollege op te richten in Rio de Janeiro. Vergezeld door Nóbrega en José de Anchieta bezocht hij vervolgens de missies in de steden São Paulo en Rio de Janeiro waarvan de fundamenten werden gelegd. In januari 1568 keerde Azevedo terug naar Salvador en in augustus ging hij aan boord van een schip op weg naar Portugal, waarmee zijn verblijf van twee jaar in Brazilië ten einde kwam.
In oktober 1568 was hij terug in Lissabon en in mei 1569 ging hij naar Rome om verslag uit te brengen aan paus Pius V en Franciscus Borgia. In zijn eindrapport vroeg Inácio de Azevedo om meer mensen naar de missies te sturen en Borgia gaf hem naar behoren ruime bevoegdheden om nieuwe elementen te werven voor de jezuïeten in Brazilië. Vervolgens, na enkele maanden van intensieve voorbereidingen, waaronder verschillende ontmoetingen met koning Sebastiaan van Portugal, vertrokken Azevedo en zijn metgezellen op 5 juni 1570 eindelijk vanuit Portugal naar Brazilië op het koopvaardijschip Santiago, terwijl een andere groep van meer dan 20 metgezellen aan boord ging van de militaire vloot van de pas benoemde gouverneur-generaal van Brazilië.
Tijdens de reis naar Brazilië, op 15 juli 1570, werd de Santiago tijdens het zeilen in de buurt van de Canarische Eilanden aangevallen en veroverd door een vloot onder leiding van de Franse hugenoot Jacques de Sores bij de vuurtoren van Fuencaliente. Na de verovering van de Santiago spaarden de aanvallers het leven van enkele bemanningsleden, maar Azevedo en zijn 39 metgezellen werden afgeslacht en hun lichamen werden in de oceaan gegooid.
De dood van Inácio de Azevedo en zijn 39 metgezellen op hun reis naar Brazilië door toedoen van calvinistische kapers was het grootste collectieve martelaarschap van missionarissen van de moderne tijd en had grote gevolgen in het Europa van die tijd, dat verscheurd werd door godsdienstoorlogen en met een katholieke kerk die sterk gericht was op de ontwikkeling van haar missies in Amerika, Azië en Afrika. Al in 1571, op 7 juli, eerde paus Pius V de veertig missionarissen, verwijzend naar hun “vrijwillig martelaarschap” in de brief Dum Indefese. Volgens de overlevering bad Franciscus Borgia dagelijks tot de veertig martelaren. Zo begon de cultus die zou leiden tot hun zaligverklaring door paus Pius IX op 11 mei 1854.